Исходные данные: F1, F2 -радиальная нагрузка (радиальная реакция) каждой опоры двухопорного вала, Н: Fa-внешняя осевая сила, действующая на вал, Н; п -частота вращения кольца (как правило, частота вращения вала), об/мин; d -диаметр посадочной поверхности вала, который берут из компоновочной схемы, мм; L'sa, L'sah - требуемый ресурс при необходимой вероятности безотказной работы подшипника соответственно в млн. об. или в ч; режим нагружения; условия эксплуатации подшипникового узла (возможная перегрузка, рабочая температура и др.).
Условия работы подшипников весьма разнообразны и могут различаться по величине кратковременных перегрузок, рабочей температуре, вращению внутреннего или наружного кольца и др. Влияние этих факторов на работоспособность подшипников учитывают введением в расчет эквивалентной динамической нагрузки (19) - (22) дополнительных коэффициентов.
Подбор подшипников качения выполняют в такой последовательности.
1. Предварительно назначают тип и схему установки подшипников.
2. Для назначенного подшипника из каталога выписывают следующие данные:
- для шариковых радиальных и радиально-упорных с углом контакта а < 18° значения базовых динамической Сг и статической Сor радиальных грузоподъемностей;
- для шариковых радиально-упорных с углом контакта a ≥ 18° значение Сг, а из табл. 64 значения коэффициентов Х радиальной, Y осевой нагрузок, коэффициента е осевого нагружения:
- для конических роликовых значения Сг, Y и е, а также принимают Х= 0,4 (табл. 66).
3. Из условия равновесия вала и условия ограничения минимального уровня осевых нагрузок на радиально-упорные подшипники определяют осевые силы Fa1 и Fa2.
4. Для подшипников шариковых радиальных, а также шариковых радиально-упорных с углом контакта а < 18° по табл. 64 в соответствии с имеющейся информацией находят значения X, Y и е в зависимости от
fo Fa /Сor или Fa / ( i z Dw2).
5. Сравнивают отношение Fa/ (VFr) с коэффициентом е и окончательно принимают значения коэффициентов Х и Y: при Fa/(VFr) ≤ e принимают
Х = 1 и Y= 0, при Fa/(VFr) > е для подшипников шариковых радиальных и радиально-упорных окончательно принимают записанные ранее (в п. 2 и 4) значения коэффициентов Х и Y.
Здесь V - коэффициент вращения кольца: V = 1 при вращении внутреннего кольца подшипника относительно направления радиальной нагрузки и V= 1,2 при вращении наружного кольца.
Для двухрядных конических роликовых подшипников значения X, Y и е - по табл. 66.
6. Вычисляют эквивалентную динамическую нагрузку:
- радиальную для шариковых радиальных и шариковых или роликовых радиально-упорных
Рr = ( V X Fr + Y Fa ) КБ КТ; (27)
- радиальную для роликовых радиальных подшипников:
Рr = Fr V КБ КТ; (28)
- осевую для шариковых и роликовых упорных подшипников:
Ра = Fа V КБ КТ; (29)
- осевую для шариковых и роликовых упорно-радиальных подшипников
Ра = ( X Fr + Y Fa ) КБ КТ; (30)
Значение коэффициента КБ безопасности принимают по табл. 69, а температурного коэффициента Кт - в зависимости от рабочей температуры tраб подшипника:
tраб, °С ......≤100 125 150 175 200 225 250
Кт............... 1,0 1,05 1,10 1,15 1,25 1,35 1,4
69. Рекомендуемые значения коэффициентов безопасности
Характер нагрузки | КБ | Область применения |
Спокойная нагрузка без толчков |
1,0 |
Маломощные кинематические редукторы и приводы. Механизмы ручных кранов, блоков. Тали, кошки, ручные лебедки. Приводы управления |
Легкие толчки; кратковременные перегрузки до 125% номинальной нагрузки |
1,0-1,2 |
Прецизионные зубчатые передачи. Металлорежущие станки (кроме строгальных, долбежных и шлифовальных). Гироскопы. Механизмы подъема кранов. Электротали и монорельсовые тележки. Лебедки с механическим приводом. Электродвигатели малой и средней мощности. Легкие вентиляторы и воздуходувки |
Умеренные толчки; вибрационная нагрузка; кратковременные перегрузки до 150% номинальной нагрузки |
1,3-1,5 |
Зубчатые передачи. Редукторы всех типов. Механизмы передвижения крановых тележек и поворота кранов. Буксы рельсового подвижного состава. Механизмы поворота кранов |
То же, в условиях повышенной надежности |
1,5-1,8 |
Механизмы изменения вылета стрелы кранов. Шпиндели шлифовальных станков. Электрошпиндели |
Нагрузки со значительными толчками и вибрациями; кратковременные перегрузки до 200% номинальной нагрузки |
1,8-2,5 |
Зубчатые передачи. Дробилки и копры. Кривошипно-шатунные механизмы. Валки и адьюстаж прокатных станов. Мощные вентиляторы и эксгаустеры |
Нагрузка с сильными ударами; кратковременные перегрузки до 300% 'номинальной нагрузки |
2,5-3,0 |
Тяжелые ковочные машины. Лесопильные рамы. Рабочие роликовые конвейеры крупносортных станов, блюмингов и слябингов. Холодильное оборудование |
Для работы при повышенных температурах применяют подшипники со специальной стабилизирующей термообработкой или изготовленные из теплостойких сталей.
Для подшипников, работающих при переменных режимах нагружения, задаваемых циклограммой нагрузок и соответствующими этим нагрузкам частотами вращения (рис. 27), вычисляют эквивалентную динамическую нагрузку при переменном режиме нагружения
PE = 3 Ö ((P13L1 + P23L2 + ... + Pn3Ln) / (L1 + L2 + ... +Ln))
где Рi и Li - постоянная эквивалентная нагрузка (радиальная или осевая) на i-м режиме и продолжительность ее действия в млн. об. Если Li задана в ч- Lhi то ее пересчитывают на млн. об. с учетом частоты вращения пi об/мин:
Li = 60 ni Lhi / 106.
Если нагрузка на подшипник изменяется по линейному закону от Рmin до Рmax, то эквивалентная динамическая нагрузка
PE = ( Рmin + 2 Рmax ) / 3.
Рис. 27.Аппроксимация нагрузок и частот вращения
Известно, что режимы работы машин с переменной нагрузкой сведены к шести типовым режимам нагружения (см. ГОСТ 21354-87. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность): 0 - постоянному; I -тяжелому; II - среднему равновероятному; III - среднему нормальному; IV - легкому; V - особо легкому.
Для подшипников опор валов зубчатых передач, работающих при типовых режимах нагружения, расчеты удобно вести с помощью коэффициента эквивалентности KE:
Режим работы 0 I II III IV V
KE.................... 1,0 0,8 0,63 0,56 0,5 0,4
При этом по известным максимальным, длительно действующим силам Fr1max , Fr2max ,FAmax ( соответствующим максимальному из длительно действующих вращающему моменту) находят эквивалентные нагрузки [3]:
Fr1= KE Fr1max , Fr2= KE Fr2max , FА= KE FАmax
по которым в соответствии с пп. 2-6 (см. стр. 126) ведут расчет подшипников, как при постоянной нагрузке.
7. Определяют скорректированный по уровню надежности и условиям применения расчетный ресурс подшипника, ч:
Lsah = a1a23(C/P)k 106/60n (31)
где С - базовая динамическая грузоподъемность подшипника (радиальная Сг или осевая Са), Н; Р - эквивалентная динамическая нагрузка (радиальная Рг или осевая Ра, а при переменном режиме нагружения РЕr или РЕа), Н; k - показатель степени: k = 3 для шариковых и k = 10/3 для роликовых подшипников; n - частота вращения кольца, об/мин; а1 - коэффициент, корректирующий ресурс в зависимости от необходимой надежности (табл. 68); а23- коэффициент, характеризующий совместное влияние на ресурс особых свойств подшипника и условий его эксплуатации (табл. 70).
Базовый расчетный ресурс подтверждают результатами испытаний подшипников на специальных машинах и в определенных условиях, характеризуемых наличием гидродинамической пленки масла между контактирующими поверхностями колец и тел качения и отсутствием повышенных перекосов колец подшипника. В реальных условиях эксплуатации возможны отклонения от этих условий, что приближенно и оценивают коэффициентом а23.
При выборе коэффициента а23 различают следующие условия применения подшипника:
1 - обычные (материал обычной плавки, наличие перекосов колец, отсутствие надежной гидродинамической пленки масла и наличие в нем инородных частиц);
2 - характеризующиеся наличием упругой гидродинамической пленки масла в контакте колец и тел качения (параметр Λ ≥ 2,5); отсутствие повышенных перекосов в узле; сталь обычного изготовления;
3 - то же, что в п.2, но кольца и тела качения изготовлены из стали электрошлакового или вакуумно-дугового переплава.
70. Рекомендуемые значения коэффициента аз
Подшипники | Значения коэффициента а23 для условий применения | ||
1 | 2 | 3 | |
Шариковые (кроме сферических) |
0,7 ... 0,8 | 1,0 | 1,2 ... 1,4 |
Роликовые с цилиндрическими роликами, шариковые сферические двухрядные |
0,5 ... 0,6 | 0,8 | 1,0 ... 1,2 |
Роликовые конические |
0,6 ... 0,7 | 0,9 | 1,1 ... 1,3 |
Роликовые сферические двухрядные |
0,3 ... 0,4 | 0,6 | 0,8 ... 1,0 |
71. Рекомендуемые значения расчетных ресурсов для машин и оборудования
Машины, оборудование и условия их эксплуатации | Ресурс, ч |
Приборы и аппараты, используемые периодически (демонстрационная аппаратура, бытовая техника, приборы) |
300 ... 3000 |
Механизмы, используемые в течение коротких периодов времени (сельскохозяйственные машины, подъемные краны в сборочных цехах, легкие конвейеры, строительные машины и механизмы, электрический ручной инструмент) |
3000 ...8000 |
Ответственные механизмы, работающие с перерывами (вспомогательные механизмы на силовых станциях, конвейеры для поточного производства, лифты, нечасто используемые металлообрабатывающие станки) |
8000 ... 12000 |
Машины для односменной работы с неполной нагрузкой (стационарные электродвигатели, редукторы общепромышленного назначения) |
10000...25000 |
Машины, работающие с полной нагрузкой в одну смену (машины общего машиностроения, подъемные краны, вентиляторы, распределительные валы, конвейеры, полиграфическое оборудование) |
~25000 |
Машины для круглосуточного использования (компрессоры, шахтные подъемники, стационарные электромашины, судовые приводы, текстильное оборудование) |
≥40000 |
Непрерывно работающие машины с высокой нагрузкой (оборудование бумагоделательных фабрик, энергетические установки, шахтные насосы, оборудование торговых морских судов, карусельные печи) |
~100000 |
Здесь /\ - параметр режима смазки - характеризует гидродинамический режим смазки подшипника (относительную тол-шину смазочной пленки). Расчет /\ приведен, например, в [1, 2].
Формулы расчета ресурса справедливы при частотах вращения свыше 10 об/мин до предельных по каталогу, а также если Рг (или Рa), а при переменных нагрузках Рr max (или Pa max) не превышают 0,5Сг (или O,5 Ca).
8. Оценивают пригодность намеченного типоразмера подшипника. Подшипник пригоден, если расчетный ресурс больше или равен требуемому:
Lsah ≥ L 'sah
В некоторых случаях в одной опоре устанавливают два одинаковых радиальных или радиально-упорных однорядных подшипника, образующих один подшипниковый узел. При этом пару подшипников рассматривают как один двухрядный подшипник. При определении ресурса по формуле
п. 7 вместо Сг подставляют базовую динамическую радиальную грузоподъемность Сr сум комплекта из двух подшипников: для шарикоподшипников Сr сум = 1,625 Сr, для роликоподшипников С r сум = 1,714 Cr. Базовая статическая радиальная грузоподъемность такого комплекта равна удвоенной номинальной грузоподъемности одного однорядного подшипника С or сум = 2Сог.
При определении эквивалентной нагрузки Рr значения коэффициентов Х и Y принимают как для двухрядных подшипников: для шарикоподшипников по табл. 64; для роликоподшипников - по табл. 66.
Рекомендуемые значения ресурсов подшипников различных машин приведены в табл. 71.
Пример 1. Подобрать подшипники качения для опор выходного вала цилиндрического зубчатого редуктора (рис. 28). Частота вращения вала
n = 120 об/мин. Требуемый ресурс при вероятности безотказной работы 90%: L '10ah = 25000 ч. Диаметр посадочных поверхностей вала
d = 60 мм. Максимальные, длительно действующие силы: Fr1max =6400 Н, Fr2max =6400 Н, FAmax = 2900 H. Режим нагружения - II (средний равновероятный). Возможны кратковременные перегрузки до 150% номинальной нагрузки. Условия применения подшипников - обычные.
Ожидаемая температура работы tраб = 50 °С.
Решение. 1. Для переменного типового режима нагружения II коэффициент эквивалентности КE, = 0,63 (см. п.6).
Вычисляем эквивалентные нагрузки, приводя переменный режим нагружения к эквивалентному постоянному:
Fr1 = КE Fr1max = 0,63 * 6400 =4032 Н;
Рис. 28. Расчетная схема к примеру 1
Fr2 = КE Fr2max = 0,63 * 6400 =4032 Н;
FA = КE FA max = 0,63 * 2900 =1827 Н;
2. Предварительно назначаем шариковые радиальные подшипники легкой серии 212. Схема установки подшипников: 1а (см. рис. 24) - обе опоры фиксирующие; каждая фиксирует вал в одном направлении.
3. Для принятых подшипников по каталогу находим: Сг = 52000 Н, Сог = 31000 Н, d = 60 мм, D = 110 мм, Dw = 15,88 мм.
4. Для радиальных шарикоподшипников из условия равновесия вала следует: Fa1 = FA = 1827 Н, Fa2 = 0. Дальнейший расчет выполняем для более нагруженного подшипника опоры 1.
5. По табл. 58 для отношения Dw cos а / Dpw = 15,88 cos 0° / 85 = 0,19 находим значение fо = 14,2 ; здесь Dpw = 0,5(d + D) = 0,5(60 + 110) = 85 мм. Далее по табл. 64 определяем значение коэффициента е для отношения fоFa1/Cог = 14,2 х 1827 / 31000 = 0,837 : е = 0,27.
6. Отношение Fa / Fr = 1827 / 4032 = 0,453 , что больше е = 0,27. По табл. 64 для отношения fоFa1/Cог =0,837 принимаем Х = 0,56, Y = 1,64.
7. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка по формуле (27) при V = 1 (вращение внутреннего кольца); KБ = 1,4 (см. табл. 69);
Кт = 1 (tраб < 100 °С)
Рr = (1 * 0,56 * 4032 + 1,64 * 1827) 1,4 * 1 = 7356 Н.
8. Расчетный скорректированный ресурс подшипника по формуле (31) при а1 = 1 (вероятность безотказной работы 90%, табл. 68), a23 = 0,7 (обычные условия применения, табл. 70), k = 3 (шариковый подшипник)
L10ah = a1a23 * ( Cг / Pr)k* 106/60n =1*0,7 (52000/7356)3*(106/60*120)=34344 ч.
9. Так как расчетный ресурс больше требуемого: L10ah > L'10ah (34344 > 25000), то предварительно назначенный подшипник 212 пригоден. При требуемом ресурсе надежность выше 90%.
Пример 2. Подобрать подшипники для опор вала редуктора привода цепного конвейера (рис. 29). Частота вращения вала п = 200 об/мин. Требуемый ресурс при вероятности безотказной работы 90%: L'10ah = 20000 ч. Диаметр посадочных поверхностей вала d = 45 мм. Максимальные, длительно действующие силы: Fr1max=9820 Н, Fr2max =8040 Н, FA max = 3210 Н. Режим нагружения - III (средний нормальный). Возможны кратковременные перегрузки до 150% номинальной нагрузки. Условия применения подшипников обычные. Ожидаемая температура работы
tраб = 45 °С.
Решение. 1. Для переменного типового режима нагружения III коэффициент эквивалентности КЕ = 0,56 (см. п.6).
Вычисляем эквивалентные нагрузки, приводя переменный режим нагружения к эквивалентному постоянному:
Fr1 = КЕ Fr1max = 0,56 • 9820 = 5499 Н;
Fr2 = КЕ Fr2max = 0,56 • 8040 = 4502 Н;
FA = КЕ FA max = 0,56 • 3210 = 1798 Н;
2. Предварительно назначаем конические роликовые подшипники легкой серии - 7209А. Схема установки подшипников: 2а (см. рис. 24) - обе опоры фиксирующие: каждая фиксирует вал в одном направлении.
3. Для принятых подшипников из каталога находим: Сг = 62700 Н, е = 0,4, Y =1,5.
4. Минимально необходимые для нормальной работы радиально-упорных подшипников осевые силы:
Fa1 min =0,83e Fr1=0,83 • 0,4 • 5499 = 1826 H;
Fa2 min =0,83e Fr2=0,83 • 0,4 • 4502 = 1495 H;
Рис. 29. Расчетная схема к примеру 2
Находим осевые силы, нагружающие подшипники.
Примем Fa1 = Fa1 min =1826 H; тогда из условия равновесия вала следует: Fa2 =Fa1 + FA = 1826 + 1798 = 3624 Н, что больше Fa2 min= 1495 Н, следовательно, осевые реакции опор найдены правильно.
5. Отношение Fa1/ Fr1 = 1826 / 5499 = 0,33, что меньше е = 0,4. Тогда для опоры 1: Х= 1, Y=0.
Отношение Fa2/ Fr2 = 3624 / 4502 = 0,805, что больше е = 0,4. Тогда для опоры 2: Х= 0,4, Y= 1,5.
6. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка для подшипников при V = 1; КБ = 1,4 (см. табл. 69) и КT = 1 (tраб < 100 °С) в опорах 1 и 2:
Pr1 = Fr1КБ КT = 5499 • 1,4 1 = 7699 Н;
Pr2=(VXFr2 + YFa2)КБ КT = (1 • 0,4 • 4502 + 1,5 • 3624) 1,4 •1 = 10132 Н.
7. Для подшипника более нагруженной опоры 2 вычисляем по формуле (31) расчетный скорректированный ресурс при а1 = 1 (вероятность безотказной работы 90%, табл. 68), a23 = 0,6 (обычные условия применения, табл. 70) и k = 10/3 (роликовый подшипник)
L10ah = a1a23(Cr/Pr)k 106/60n = 1 · 0,6 (62700/10132)10/3 106/(60 · 200) =21622 ч.
8. Так как расчетный ресурс больше требуемого: L10ah > L'10ah (21622 > 20000), то предварительно назначенный подшипник 7209А пригоден. При требуемом ресурсе надежность несколько выше 90%.
Пример 3. Подобрать подшипники для опор вала червяка (рис. 30). Частота вращения вала 920 об/мин. Требуемый ресурс при вероятности безотказной работы 90%: L'10ah=2000 ч. Диаметр посадочных поверхностей вала d = 30 мм. Максимальные, длительно действующие силы:
Fr1max = 1000 Н, Fr2max = 1200 Н, FA max = 2200 Н.
Рис. 30. Расчетная схема к примеру 3
Режим нагружения - 0 (постоянный). Возможны кратковременные перегрузки до 150% номинальной нагрузки. Условия применения подшипников - обычные. Ожидаемая температура работы tраб = 65 °С.
Решение. 1. Для типового режима нагружения 0 коэффициент эквивалентности KE=1,0.
Вычисляем эквивалентные нагрузки:
F1 = KEFr1 max = 1,0 · 1000 = 1000 H; F r2 = = KEFr2 max =1,0 · 1200=1200 Н; FA= KEFA max = 1,0· 2200 = 2200 Н.
2. Предварительно назначаем шариковые радиально-упорные подшипники легкой серии - 36206, угол контакта а = 12 °. Схема установки подшипников: 2а (см. рис. 24) - обе опоры фиксирующие; каждая фиксирует вал в одном направлении.
3. Для принятых подшипников из каталога находим: Сг = 22000 Н, Сor= 12000 Н, d = 30 мм, D = 62 мм, Dw = 9,53 мм.
4. Минимально необходимые для нормальной работы радиально-упорных подшипников осевые силы в соответствии с формулами (24), (25):
для опоры 1
e'= 0,563( Fr / Cor )0,195 =0,563 ( 1000 / 1200 ) = 0347;
F1min = e'Fr1 = 0,347· 1000=347 Н, для опоры 2
e'= 0,563( Fr / Cor )0,195 = 0,563(1200/ 12000)0,195 = 0,359;
Fa2 min=e'Fr2=0359.1200 =431 Н.
Находим осевые силы, нагружающие подшипники.
Примем Fa1=Fa1min=347 H, тогда и3 условия равновесия вала следует: Fa2 = Fa1 +FA = 347 + 2200 = 2547 Н, что больше
Fa2min =431 H, следовательно, осевые реакции опор найдены правильно.
5. Дальнейший расчет выполняем для более нагруженной опоры 2. По табл. 68 для отношения DW cosα / DpW = 9,53 x cos 12°/46 = 0,2 находим значение f0=14, здесь DpW =0,5(d + D) = 0,5(30 + 62) = 46. Далее по табл. 64 определяем значение коэффициента е для отношения
f0iFa2 /Ccor=14•1•2547 / 12000 = 2,97: е = 0,49 (определено линейным интерполированием для промежуточных значений "относительной осевой нагрузки" и угла контакта). Отношение Fa2 / Fr2 = 2547 / 1200 = 2,12 ,что больше е = 0,49. Тогда для опоры 2 (табл. 64): Х= 0,45; Y= 1,11 (определено линейным интерполированием для значений "относительной осевой нагрузки" 2,97 и угла контакта 12°).
6. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка по формуле (27) при V=1; KБ=1,З (см. табл. 69) и KT=1 (tраб < 100 °С)
Pr2=(VXFr2 + YFa2)KБКТ= (1 • 0,45 • 1200 + 1,11 • 2200) 1,3 • 1 = 3877 Н.
7. Расчетный скорректированный ресурс при а1 = 1 (вероятность безотказной работы 90%, табл. 68), а23 = 0,7 (обычные условия применения, табл. 70) и k = 3 (шариковый подшипник)
L10ah = a1a23(Cr/Pr)k 106/60n = 1 · 0,7 (22000/3877)3 106/(60 · 920) =2317 ч.
8. Так как расчетный ресурс больше требуемого: L10ah > L'10ah (2317 > 2000), то предварительно назначенный подшипник 36206 пригоден. При требуемом ресурсе надежность несколько выше 90%.
Пример 4. Вычислить скорректированный расчетный ресурс роликовых конических подшипников 1027308А фиксирующей опоры вала червяка (рис. 31). Частота вращения вала n = 970 об/мин. Вероятность безотказной работы 95%. Максимальные, длительно действующие силы:
Frmax = 3500 Н, FAmax = 5400 Н. Режим нагружения - I (тяжелый). Возможны кратковременные перегрузки до 150% номинальной нагрузки. Условия применения подшипников - обычные. Ожидаемая температура работы tраб = 85 °С.
Решение. 1. Для переменного типового режима нагружения I коэффициент эквивалентности КЕ = 0,8 (см. п.6).
Вычисляем эквивалентные нагрузки, приводя переменный режим нагружения к эквивалентному постоянному:
Fr = KEFrmax = 0,8 • 3500 = 2800 Н;
FA = KEFrmax = 0,8 • 5400 = 4320 Н;
2. Для роликоподшипника конического с большим углом конусности - условное обозначение 1027308А - по каталогу Сг = 69300 Н, е = 0,83.
3. Подшипниковый узел фиксирующей опоры червяка образуют два одинаковых роликовых радиально-упорных конических подшипника, которые рассматривают как один двухрядный подшипник, нагруженный силами Fr и Fa = FA. Для комплекта из двух роликоподшипников имеем
Сrсум = 1,714Сr= 1,714 • 69300 = 118780 Н.
4. Отношение Fa / Fr = 4320/2800 =1,543, что больше e=0,83. Определим значение угла контакта а (табл. 66):
а = arctg(e / 1,5) = arctg(0,83 / 1,5) = 28,96 °.
Тогда для двухрядного роликового радиально-упорного подшипника:
X=0,67;
У= 0,67ctg a = 0,67 ctg 28,96 °= 1,21.
5. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка по формуле (27) при V= 1; KБ= 1,4; КТ = 1
Pr = (VXFr + YFa ) KБ КТ = (1 • 0,67 • 2800 +1,21 • 4320) 1,4 • 1 = 9945 Н.
6. Расчетный скорректированный ресурс при а1 = 0,62 (вероятность безотказной работы 95%, табл. 68), a23 = 0,6 (табл. 70) и k = 10/3 (роликовый подшипник)